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TrendForce: 人型機器人發展策略各異:日、台重提升零組件技術,美、中擴大整機應用


9 December 2025 新興科技 TrendForce

在全球各主要經濟體持續推動人型機器人發展趨勢下,日本廠商持續精進傳動、感測、控制等關鍵零組件技術,以提高替代門檻,和美國、中國業者積極發表終端人型產品的作法形成對比。美、中、日機器人產業鎖定的應用場景各異,於2026年也將面臨不同發展節點。

TrendForce預估,2026年將是人型機器人邁向商用化的關鍵年,全球出貨量可望突破5萬台,年增逾700%。國際機器人大展(iREX 2025) 甫於東京落幕,Kawasaki Heavy Industries發表最新人型整機Kaleido 9,可搬30公斤貨架、學習使用清掃工具,並支援虛擬頭戴裝置遠端操控,主攻災害現場。Harmonic Drive針對人型機器人各部位提出減速機最佳化配置,如頸部、手臂著眼扁平高扭矩,以兼顧輸出與空間利用,手指則導入超小型系列產品,精進抓取能力。

儘管iREX 2025以人型機器人為宣傳亮點,據TrendForce現場觀察,各項展示仍以工業機器手臂、協作機器人為大宗,顯示日本機器人產業即便掌握高整合感測減速機、精密關節,以及先進控制平台等人型關鍵技術,現階段仍優先用於需求成熟、導入流程明確,以及投資報酬率可計算的工業場景。

然而,日本長照人力缺口擴大,且照護設施密度高,降低照護人員負荷並提升照顧品質成為當務之急,因此,預期照護將成為日本對人型機器人需求最強的場域,Kawasaki的Nyokkey、Fourier的GR-3皆以此為設計重點。

台灣從國科會「AI智慧機器人計畫」投入100億元台幣預算,到TAIROS 2025的展品,顯示國際間的人型機器人熱潮逐漸影響台廠策略布局,並和日本同樣著重零組件技術精進。除了具備領先業界之智慧型螺桿、機器視覺解決方案外,近期產業大廠指出,台灣在機電整合、傳動元件與感測器供應鏈等頗具優勢,預期2027年後將有望顯著成長。另一方面,有廠商認為,台廠發展的機器人關節已從過往的工業伺服馬達,轉型為高度整合驅動模組,既是產品價值之提升,亦可適用於人型機器人。

相形之下,目前美系人型機器人產業已由「技術展示」走向「實務驗證」,核心競爭點從單純的運動能力轉移至系統整合、場景落地。Tesla、Boston Dynamics與Agility Robotics等整機廠商,將重心放在機器人長時間運作的穩定性、能源效率與AI模型的即時推理能力。TrendForce預期,2026年將成為「場景切入」的分水嶺,美系業者能否在製造、物流乃至居家服務找到可持續的應用模式,將成為產品由研發走向大規模商業部署的關鍵。

中國人型機器人產業則呈現「場景多元」、「價格分層」特徵,Unitree與AgiBot等廠商持續以低價產品推動大規模試點,試圖打造消費級市場基礎;Fourier鎖定康養、陪伴應用,以情感交互與醫療經驗構築差異化;UBTECH憑藉龐大資本,深入汽車製造場景。TrendForce分析,中國人形機器人2026年關鍵在於如何平衡「低價普及化」與「高階差異化」兩條路徑,並逐步累積能支撐長期競爭的數據與應用經驗。

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